弹性联轴器在机械领域的广泛应用

TOFU（豆腐）项目 ，是麻省理工学院媒体实验室的一个研究项目 ，用以探索机器人的社会化表达方式 ，它利用了几十年前的

2D动画技术 。
　
　　 这种技术由迪斯尼动画工作室在50年代发明 ，其中包括动画中的“压缩与拉伸”和“二次运动”等内容 。这种技术目前在动画

片中被广泛应用 ，但是在机器人领域则是首次尝试 。

　　 据悉 ，TOFU项目的名称来自于中国食物豆腐 ，也可以“压缩和拉伸” ，拥有一样柔性和延展性 。据称机器人使用了复合材料和

弹性联轴器 ，可以做出充满活力又有弹性的动作 。豆腐使用了廉价OLED显示器来显示眼睛的动作 ，可以做出高动态 ，逼真的效果 。