行星摆线减速机是一种应用行星传动原理
，采用摆线针轮啮合
，设计先进
、结构新颖的减速机构
。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级
、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机
，在军工
、航天
、冶金
、矿山
、石油
、化工
、船舶
、轻工
、食品
、纺织
、印染
、制药
、橡胶
、塑料
、及起重运输等方面得到日益广泛的应用
。 产品特点 1.传动比大
。一级减速时传动比为1/6--1/87
。两级减速时传动比为1/99--1/7569
；三级传动时传动比为1/5841--1/658503
。另外根据需要还可以采用多级组合
，速比达到指定大
。 2.传动效率高
。由于啮合部位采用了滚动啮合
，一般一级传动效率为90%--95%
。 3.结构紧凑
，体积小
，重量轻
。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3
。 4.故障少
，寿命长
。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造
，因此机械性能与耐磨性能均佳
，又因其为滚动摩擦
，因而故障少
，寿命长
。 5.运转平稳可靠
。因传动过程中为多齿啮合
，所以使之运转平稳可靠
，噪声低
。 6.拆装方便
，容易维修
。 7.过载能力强
，耐冲击
，惯性力矩小
，适用于起动频繁和正反转运转的特点 传动比大
。一级减速时传动比为1/6--1/87
。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503
。另外根据需要还可以采用多级组合
，速比达到指定大
。2
、传动效率高
。由于啮合部位采用了滚动啮合
，一般一级传动效率为90%--95%
。3
、结构紧凑
，体积小
，重量轻
。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3
。4
、故障少
，寿命长
。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造
，因此机械性能与耐磨性能均佳
，又因其为滚动摩擦
，因而故障少
，寿命长
。5
、运转平稳可靠
。因传动过程中为多齿啮合
，所以使之运转平稳可靠
，噪声低
。6
、拆装方便
，容易维修。7
、过载能力强
，耐冲击
，惯性力矩小
，适用于起动频繁和正反转运转的特点
高级传动
，就能达到1
：87的减速比
，效率在90%以上
，如果采用多级传动
，减速比更大
。
二
、结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理
，输入轴与输入轴在同一轴心上
，所以结构紧凑
，体积小
。
三
、运转平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多
，重叠系数大以及具有机件平稳的机理
，使振动和噪声限制在最小程度
。
四
、使用可靠
、寿命长
因主要零件采用轴承钢
，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度
，并且部门传动接触采用了滚动摩擦
，所以经久耐用寿命长
。
行星减速机全部传动装置可分为三部分 ：
输入部分 、减速部分 、输出部分 。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套 ，在偏心套上装有两个滚柱轴承 ，形成H机构 ，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上 转臂轴承的 滚道 ，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合 ，以组成少齿差内啮合减速机构 ，（为了减少摩擦 ，在速 比小的减速机中 ，针齿上带有针齿套） 。当输入轴带着偏心套转动一周时 ，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故 ，摆线轮的运动成为即有公转 又有自转的平面运动 ，在输入轴正转一周时 ，偏心套亦转动一周 ，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速 ，再借助W输出机 构 ，将摆线轮的低速自转运动通过销轴 ，传递给输出轴 ，从而获得较低的输出转速 。
主要特点
一 、高速比和高效率