XLD行星摆线针轮减速机是一种比较新型的传动机构 ，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机 ，因为摆线针轮减速机具有 ：
1 、高速比和高效率 。
2 、结构紧凑体积小 。
3 、运转平稳噪声低 。
4、使用可靠 、寿命长
5、设计合理 ，维修方便 ，容易分解安装等特点 。
　　在摆线减速机的输出轴上加装联轴器 、皮带轮 、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法 ，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力 ，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件 。输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合 。减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用 。在基础上安装减速机时 ，应校准减速机的安装中心线标高 ，水平度及其相连部分的相关尺寸 。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围 。减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行 ，垫块在高度方面不超过三块 ，也可用契铁进行 ，但减速机校准后应换入平垫块 。 垫块的配置应避免引起机体变形 ，应按基础螺栓两边对称排列 ，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通 。水泥浆的灌溉应密实 ，不可有气泡 、空隙和其他缺陷 。