XWED行星摆线针轮减速机在正常情况下采用油池润滑 ，油面高度保持在视油窗的中部即可 ，在工作条件恶劣 ，环境温度处于高温时可采用循环润滑 。 摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑 ，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命 ，建议采用70#或90#极压齿轮油 ，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油 。立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油 ，以避免减速机的部件损坏 。加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油 。放油时旋开机座下部的放油塞 ，即可放出污油 。该减速机出厂时内部无润滑油 。第一次加油运转100小时应更换新油 ，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作 ，每半年更换一次（8小时工作制） ，如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间 ，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用 。在使用过程中应经常补充润滑油 。